Perchè PNEUMINO?
-perche' e' basato su una piattaforma "open source" flessibile e diffusa
-perche' e' a basso consumo energetico (3-5 volt)
-perche' ha bassi costi (sostenibile)
-perche' e' sicuro (bassa tensione)
-perche' e' un ottimo strumento didattico (meccatronica)
Il sistema, nella sua forma base, è costituito da una scheda arduino e
uno shield di 4 rele per pilotare due elettrovalvole 5/2 che comandano
due cilindri pneumatici A e B dotati di due sensori di prossimità
ciascuno (a0 – a1 e b0 – b1).
E' possibile estendere il sistema ad un
numero illimitato di attuatori pneumatici.
Sulla scheda Arduino è presente il software (modificabile) che realizza la sequenza logica e che interpreta i comandi ricevuti.
Sul PC (o su un dispositivo Android) è installato il software di controllo e supervisione.
In questo modo è possibile realizzare, a basso costo, un sistema completo di supervisione e controllo (SCADA) in grado di controllare dispositivi elettropneumatici e/o altri attuatori sulla base dello stato di sensori di processo di qualsiasi tipo.
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| PNEUMINO | PLC |
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Costi dotazione laboratorio elettropneumatica molto bassa |
Una stazione di simulazione pneumatica con PLC costa alcune migliaia di euro contro alcune centinaia di una con Pneumino |
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Costi prototipi molto bassi (fino a 100 volte inferiori al PLC) |
Una scheda Arduino compatibile + shield 8 relè costa circa 10 euro |
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Utilizzo di un unico linguaggio di programmazione ad alto livello (pseudo C) |
I PLC usano linguaggi con estensioni proprietarie. |
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Lavoro in bassa tensione (3.3 - 5 volt) |
Il PLC lavora a 24 volt. |
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Possibilità di realizzare facilmente sistemi di supervisione lato PC |
La comunicazione tra Arduino ed un programma windows (o altro) si può gestire con poche righe di codice |
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Possibilità di controllo via usb, rete cablata e wi-fi a basso costo |
Gli shield di comunicazione con Arduino costano pochi euro |
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Possibilità di integrare facilmente nell’impianto elettropneumatico vari sensori analogici a basso costo |
I sensori industriali a 24 volt costano da alcune decine a centinaia di euro. Quelli per arduino pochi euro. |
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Possibilità di integrare facilmente nell’impianto elettropneumatico vari sensori analogici a basso costo |
I sensori industriali a 24 volt costano da alcune decine a centinaia di euro. Quelli per arduino pochi euro. |
| COMPONENTE | COSTO |
| base supporto | 3 € |
| 2 Elettrovalvola pneumatica a 5 vie e 2 posizioni e doppio solenoide, per aria 24V CC | 20 x 2 = 40 € |
| 2 cilindri pneumatici ultra-miniaturizzati | 15 x 2 = 30 € |
| 2 micro sensori di prossimità induttivi | 2 x 4 = 8 € |
| materiale di consumo (cavi, boccole ecc.) | 10 € |
| 1 sensore infrarossi per arduino | 4 € |
| 1 scheda arduino 1 compatibile | 4 € |
| 1 shield 4 Relè per Arduino | 5€ |
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TOT.
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104 € |